明朝嘉靖年间，为了抵御倭寇，加强大沽口海防战备，开始构筑堡垒，正式驻军设防 。清嘉庆二十一年（1816年），清政府在大沽口南北两岸各建一座圆型炮台。炮台内用木料，外用青砖砌成，白灰灌浆非常坚固。高度约为一丈五尺，宽九尺，进深六尺。这是大沽口最早的炮台。第一次鸦片战争后对炮台进行增修加固。至道光二十一年（1841年）已建成大炮台五座 、土炮台12座 、土垒13座 ，组成了大沽炮台群，形成较为完整的军事防御体系 。清咸丰八年（1858年），僧格林沁作为钦差大臣镇守大沽口，对炮台进行全面整修 ，共建炮台6座，其中3座在南岸，2座在北岸，分别以“威”、“震”、“海”、“门”、“高”五字命名，寓意炮台威风凛凛镇守在大海门户的高处。